Te pākahiko rohe nui: whakanuia te mana teitei o nga waahanga me te whakaiti i te utu o te punaha.
He maha nga matiti matua: he pai te whakaiti i te tupono o nga kapiti huna me nga matiti poto.
Hawhe wahi: whakaitihia te pāmahana whakahaere me te wera wahi wera o nga waahanga.
Mahinga PID: karekau te kōwae i te whakangāwaritanga nā te rerekētanga pea.